Mechanische kenmerken: De wet die de verandering in motorsnelheid n met elektromagnetisch koppel M regelt wanneer de ingangsankerspanning Ua constant blijft, wordt de mechanische karakteristiek van een gelijkstroommotor genoemd.
Regelkarakteristieken: De wet die de verandering in stabiele- snelheid n van een gelijkstroommotor met ankerstuurspanning Ua onder een bepaald elektromagnetisch koppel M (of belastingskoppel) regelt, wordt de regelkarakteristiek van een gelijkstroommotor genoemd.
Dynamische kenmerken: De overgang van de oorspronkelijke stabiele toestand naar een nieuwe stabiele toestand omvat een voorbijgaand proces; dit is de dynamische karakteristiek van een DC-motor.
